体験ダイビングは必ずしなければなりませんか？

いえ、いきなりダイビングライセンスの取得をしても問題ありません。

だた、ダイビングライセンスの受講料は安くないため、自分がダイビングを楽しむことができるか、どのようなものか、といった理由で事前に体験ダイビングを楽しむのは1つの方法です。